بر مسلمانان واجب است که روزی ۵ بار نماز بخوانند؛ کودکان، بیماران روانی و زنان در دوره عادت ماهانه از خواندن این نمازها معاف هستند. این نمازهای پنجگانه عبارتاند از
نماز صبح یا نماز بامداد اولین نماز (بر اساس زمان بهجاآوردن) از ۵ نماز روزانه مسلمانان است. این نماز دو رکعت است و حمد و سوره های آن، بلند قرائت میشود.
نماز ظهر (نماز پیشین): هنگامی که خورشید در وسط آسمان قرار گیرد تا زمان عصر؛ این نماز چهار رکعت است. نماز ظهر یا نماز پیشین دومین نماز از نمازهای پنجگانهای که روزانه بر مسلمانان واجب شدهاست. در این نماز قرائت حمد و سوره ها آهسته است. این نماز چهار رکعت است. در روزهای جمعه، نماز جمعه به جای نماز ظهر خوانده میشود. در هنگام مسافرت، نماز ظهر کوتاهتر خوانده میشود یعنی به جای چهار رکعت، دو رکعت خوانده میشود. زمان نماز ظهر، هنگامی است که خورشید نیمه راه را از طلوع تا غروب طی کرده است.
نماز عصر (نماز دیگر): بعد از زمان ظهر تا زمان غروب خورشید؛ این نماز چهار رکعت است.نماز عصر یا نماز دیگر نمازیست که پس از نماز ظهر خوانده میشود و سومین نماز از نمازهای پنجگانهای است که بر مسلمانان واجب است. نماز عصر چهار رکعت است و قرائت حمد و سوره های آن آهسته است. در هنگام مسافرت، بنا به برخی مذاهب، میتوان آن را کوتاه و در دو رکعت خواند. در قرآن از این نماز با نام نماز وسطی یاد شده است
نماز مغرب (نماز شام): از زمان غروب خورشید تا زمان عشا؛ این نماز سه رکعت است. نماز مغرب یا نماز شام چهارمین نماز (بر اساس زمان به جا آوردن) از پنج نماز یومیه مسلمانان است. این نماز سه رکعت است.وقت به جا آوردن نماز مغرب از زمانی است که سرخی از طرف مشرق در آسمان پدیدار شود و از بالای سر انسان بگذرد تا نیمه شب است. البته باید زمانی برای به جا آوردن نماز عشاء تا نیمه شب باقی مانده باشد.
نماز عشاء (نماز خفتن): از زمانی که شفق سرخ رنگ آفتاب ناپدید شود تا نیمه شب؛ این نماز چهار رکعت است. شیعیان معتقدند که بلافاصله پسنماز عشا یا نماز خفتن پنجمین نماز (بر اساس زمان به جا آوردن) از پنج نماز یومیه مسلمانان است. این نماز چهار رکعت است که در آن حمد و سوره های دو رکعت اول به صدای بلند خوانده میشود. در هنگام سفر به اجماع مذاهب، جایز است که مسلمان نماز چهار رکعتی عشاء را به دو رکعت کوتاه کند. وقت به جا آوردن نماز عشاء از نظر شیعیان، بعد از به جا آوردن نماز مغرب تا نیمه شب است.
از خواندن نماز ظهر میتوان نماز عصر و بلافاصله پس از نماز مغرب، میتوان نماز عشا را تا نیمه شب خواند.
مسلمانان اعتقاد دارند که چنانچه کسی نتواند نماز را در وقت آن بخواند، باید آن را پس از پایان وقت بخواند. چنین نمازی را نماز قضا میگویند.